這則來自伊隆・馬斯克(Elon Musk)的推文,闡述了他為特斯拉備受爭議的「純視覺」(vision-only)自動駕駛技術路線所做的辯護,該技術完全依賴攝影機。
馬斯克主張,在攝影機之外額外使用光達(Lidar)和雷達(Radar)會降低安全性,因為這會導致「感測器衝突」(sensor contention)。這個問題指的是,當不同感測器提供矛盾的資訊時(例如,攝影機看到前方道路暢通,但雷達偵測到一個靜止物體),車輛的電腦該如何應對。他聲稱這種「感測器模糊性」(sensor ambiguity)會增加而非減少風險,並以此斷言這就是為什麼像 Waymo 這樣的競爭對手「無法在高速公路上行駛」。他最後總結說,特斯拉為了提升安全性而移除了雷達,並盛讚攝影機方案的優越性。
這是特斯拉為其純視覺系統辯護的核心論點…
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